Multimodal Visual Concept Learning with Weakly Supervised Techniques
filby 2018-07-31T11:35:06+00:00Multimodal Visual Concept Learning with Weakly Supervised Techniques [...]
Nonlinear systems: Chaos & Fractals
filby 2021-07-20T22:56:56+00:00Introduction to the interrelated theories of nonlinear dynamical systems, chaos and fractals, theoretical methods and computational algorithms for their analysis, and description of selected applications.
Theoretical Methods for Computer Vision and Signal Processing
filby 2021-07-21T16:18:32+00:00Περιεχόμενα Προσωπικό [...]
Pattern Recognition
filby 2021-07-21T16:38:47+00:00Εισαγωγή στην στατιστική αναγνώριση προτύπων με εφαρμογές σε αναγνώριση ήχων, οπτικών αντικειμένων, οπτικο-ακουστικών γεγονότων και άλλων χωρο-χρονικών αισθητηριακών ή συμβολικών δεδομένων. Bayesian θεωρία απόφασης και εκτίμησης. Κανόνας απόφασης του κοντινότερου γείτονα. Τεχνικές συγκέντρωσης (clustering) όπως k-means, και τεχνικές εκμάθησης χωρίς επίβλεψη. Δέντρα απόφασης. Μετασχηματισμοί και επιλογή χαρακτηριστικών στον χώρο προτύπων όπως ανάλυση σε πρωτεύουσες συνιστώσες (PCA), ανεξάρτητες συνιστώσες (ICA), κανονική συσχέτιση (CCA), διακριτική ανάλυση (LDA). Tεχνικές ταξινόμησης προτύπων με γραμμικές διακριτικές μηχανές τύπου Perceptron και Support Vector Machines. Κρυφά Μαρκοβιανά μοντέλα (HMMs), Μείγματα Γκαουσιανών (GMMs), αλγόριθμοι Expectation-Maximization και Viterbi. Δυναμικά Bayesian nets. Πιθανοτικά γραφικά μοντέλα. Τεχνικές Deep Learning. Εργαστηριακές ασκήσεις.
Robotics II: Intelligent Robotic Systems
filby 2019-07-08T13:50:53+00:00Analysis of Integrated Robotic Systems: control architectures, task modeling and planning, robot programming and supervision, robot sensing. Dexterous Robot Manipulation: redundant robot manipulators, cooperating robots, dexterous robot hands, kinematic/static analysis and control, manipulability, force/impedance control. Intelligent Mobile Robotics: elements of mechatronic design (locomotion, sensors), kinematic modeling, control architectures, environment representation, perception and localization, sensor fusion, path planning, robot learning. Telerobotics and Applications.