filby

filby

About filby

This author has not yet filled in any details.
So far filby has created 53 blog entries.

BabyRobot

2021-07-21T16:37:39+00:00

Sponsor: European Union Horizon 2020 (Research and Innovation Action), Time/Place: 2016 – 2018, ICCS-NTUA. Scientific Director: K. Tzafestas, PI: A. Potamianos.

BabyRobot 2021-07-21T16:37:39+00:00

iMuSciCA

2018-06-17T23:02:27+00:00

Sponsor: European Union Horizon 2020 (Research and Innovation Action), Website: http://www.imuscica.eu/

iMuSciCA 2018-06-17T23:02:27+00:00

Pattern Recognition

2021-07-21T16:38:47+00:00

Εισαγωγή στην στατιστική αναγνώριση προτύπων με εφαρμογές σε αναγνώριση ήχων, οπτικών αντικειμένων, οπτικο-ακουστικών γεγονότων και άλλων χωρο-χρονικών αισθητηριακών ή συμβολικών δεδομένων. Bayesian θεωρία απόφασης και εκτίμησης. Κανόνας απόφασης του κοντινότερου γείτονα. Τεχνικές συγκέντρωσης (clustering) όπως k-means, και τεχνικές εκμάθησης χωρίς επίβλεψη. Δέντρα απόφασης. Μετασχηματισμοί και επιλογή χαρακτηριστικών στον χώρο προτύπων όπως ανάλυση σε πρωτεύουσες συνιστώσες (PCA), ανεξάρτητες συνιστώσες (ICA), κανονική συσχέτιση (CCA), διακριτική ανάλυση (LDA). Tεχνικές ταξινόμησης προτύπων με γραμμικές διακριτικές μηχανές τύπου Perceptron και Support Vector Machines. Κρυφά Μαρκοβιανά μοντέλα (HMMs), Μείγματα Γκαουσιανών (GMMs), αλγόριθμοι Expectation-Maximization και Viterbi. Δυναμικά Bayesian nets. Πιθανοτικά γραφικά μοντέλα. Τεχνικές Deep Learning. Εργαστηριακές ασκήσεις.

Pattern Recognition 2021-07-21T16:38:47+00:00

Robotics II: Intelligent Robotic Systems

2019-07-08T13:50:53+00:00

Analysis of Integrated Robotic Systems: control architectures, task modeling and planning, robot programming and supervision, robot sensing. Dexterous Robot Manipulation: redundant robot manipulators, cooperating robots, dexterous robot hands, kinematic/static analysis and control, manipulability, force/impedance control. Intelligent Mobile Robotics: elements of mechatronic design (locomotion, sensors), kinematic modeling, control architectures, environment representation, perception and localization, sensor fusion, path planning, robot learning. Telerobotics and Applications.

Robotics II: Intelligent Robotic Systems 2019-07-08T13:50:53+00:00