Child Robot Interaction
filby 2018-07-31T08:20:49+00:00Child Robot Interaction Figure 1. Our Child [...]
Child Robot Interaction Figure 1. Our Child [...]
Βασικές έννοιες και ιδιότητες για σήματα και συστήματα συνεχούς και διακριτού χρόνου. Συνέλιξη και συσχέτιση σημάτων. Δειγματοληψία ημιτονοειδών και κβάντιση σημάτων. Εισαγωγικές έννοιες τυχαίων σημάτων για συσχέτιση και κβάντιση. Σειρές Fourier και Μετασχηματισμός Fourier συνεχούς χρόνου. Θεώρημα Δειγματοληψίας. Μετασχηματισμός Fourier διακριτού χρόνου. Γραμμικά χρονικά-αμετάβλητα συστήματα και ανάλυση τους στα πεδία χρόνου και συχνότητας. Μετασχηματισμός Laplace για συστήματα συνεχούς χρόνου. Εξισώσεις διαφορών και μετασχηματισμός Ζ για συστήματα διακριτού χρόνου. Συνάρτηση μεταφοράς και απόκριση συχνότητας συστημάτων. Ευστάθεια συστημάτων. Εισαγωγή στον Διακριτό Μετασχηματισμό Fourier. Περιγραφή σημάτων και συστημάτων από εφαρμογές, διάχυτη στα ανωτέρω θέματα.
We propose a graph clustering approach for image segmentation by developing diffusion processes defined on arbitrary graphs.
We focus on recovering aspects of vocal tract’s geometry and dynamics from speech, a problem referred to as speech inversion.
We pursue a concise texture modeling, analysis and segmentation system for generic natural images.
We investigate multigrid techniques for the solution of the time-dependent PDEs of geometric active contour models in Computer Vision.
Using an information-theoretic approach to study bottom-up spatial saliency, we show how Bayesian surprise can be interpreted to explain spatial saliency.
We have developed highly adaptive multimodal fusion rules based on uncertainty compensation which are compatible with synchronous and asynchronous multimodal interaction architectures.